焊接原理：

       采用三轴机械手末端安装超声波换能器加上超声波焊头进行X、Y、Z三个方向的移动焊接产品，焊接时底模采用固定的方式，结构设计稳定、生产成本低、生产效率高，价格相比机器人更加优惠。是目前比较热门的机械焊接首选。