FMS桁架式上下料采用模块化设计，可以进行各种形式的组合，组成多台联机的生产线。组成部分可分为：立柱、横梁(X轴)、竖梁(Z轴)、控制系统、上下料仓系统、爪手系统等。各模块在机械上彼此相对独立，亦可以在一定范围内进行任意组合，可实现对车床、加工中心、插齿机、电火花机床、磨床等类设备的自动化生产。  FMS研发的桁架式机械手，其结构紧凑，外形美观，运行速度稳定，定位准确，有效的故障报警系统装置，具有可调性，通用性，为客户创造高效、持久的生产效益。  FMS为机械加工企业提供专业的自动化解决方案，对数控车床和CNC加工中心、玻璃面板、木工板材、钢板、石板等板材进行自动化改造，实现工件的自动抓取，包括取料、下料、装夹、清理和加工的全部生产过程。