品牌:ADTECH众为兴
型号:FR5215
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众为兴 FR5215 SCARA机器人，是众为兴研发的吊挂式水平多关节机器人，重复定位精度0.01mm，最大负载5KG。结构精巧灵活，运行速度快、传动精度高、噪声小；配众为兴驱控一体控制器RC400，支持串口、网络、USB等多种通讯方式。具备多轴直线插补，3D空间圆弧插补，轨迹跟随，平稳加减速，连续运动轨迹速度自适应功能、样条曲线教导，振动抑制等先进功能。
种类：多关节类
轴规格（X轴：手臂长度250mm，旋转范围 ±360°）
最高速度（X轴 517.6°/S ）
重复定位精准（X.Y轴 ±0.025mm）
R轴允许装载的惯性力矩（额定0.005kg.m2 / 最大0.035kg.m2）
限位保护（1、软件限位。）
用户信号线（0.2sq x 16线、8路输出、6路输入）
用户配管（Φ 4 X 2 根）
重量（21KG）
