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自动抓斗式清污机是一种用于清除水体中杂物的设备，主要应用于水电站、市政取水口等场景，通过液压或机械系统实现自动化清污。
核心结构与工作原理
抓斗式清污机主要由驱动装置、耙齿机构、液压系统等组成，通过耙斗的升降和开合动作完成清污。其工作原理为：当设备移动至需清理的格栅位置后，耙斗下降并贴合栅条，通过液压系统驱动耙齿逆水流方向回转，清除缠绕物和杂物。对于宽幅格栅，设备会逐个清理有效宽度内的污物，直至水位差恢复正常。
性能特点
自动化程度高：支持遥控操作和周期性运转，可实现无人值守连续工作。
清污能力强：耙斗结构紧密啮合栅条，能有效清除树干、油桶等大型杂物。
低维护：液压系统设计简化机械结构，降低日常维护成本。
安全性高：配备过载保护、限位装置等安全机制，避免设备过载或冲顶。
自动抓斗式清污机
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