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1、直流电机是指将直流电送到直流电机，把直流电机的电能转换成机械能。
这里首先要介绍如何将市电的交流电转换成需要的直流电。
六十年代以前采用的是发电机--电机系统（F-D），这种方法只有在电机由专用的发电机供电时才有可能。
2、另一种是可控硅--电机系统（SCR-D）。配电系统通过PLC系统及时将故障信息通报给系统操作员，以便及时处理。概括性的讲，该配电系统的主要特点有:三相五线制供电、采用一根独立亏保护地的信号地线，供集散控制系统PLC和网络设备使用、配电柜由一台PLC控制。
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